Muzeum Vysočiny Pelhřimov se nachází v prostorech bývalého zámku pánů z Říčan. Od roku 2005 se zde nachází expozice akademického sochaře a medailéra Josefa Šejnosta (rodáka z Těšenova pod Křemešníkem) a jeho syna akademického sochaře Zdeňka Šejnosta. Je zde k vidění rozsáhlá sbírku medailí, plaket, plastik, modelů a kreseb z dílny těchto významných umělců.
Další části expozice se zaměřují na historii města napříč staletími. Návštěvníci si zde mohou prohlédnout nejstarší předměty ze sbírek muzea jako je Pelhřimovský graduál z konce 15. století, pozdně gotická socha Madony z Červené Řečice a městské pokladnice z konce 18. století. Poté je možné nahlédnout do společenského života 19. století: 135 let starý dort, zbraně, devocionálie, porcelán, sklo a keramika.
Okouzlující freskový sál, který sloužil jako jídelna, radní a soudní síň, je pokryt freskami, jejich autorem je Jan Jakub Quirin Jahn (1739–1802).
V místech bývalé městské šatlavy je instalována mučírna, cela a vězeňská kaple. Expozice mučírny je zařízená přesnými a věrohodnými kopiemi mučicího nástroje - skřipce a pulpitu (stolku pro písaře).
Adresa:
Masarykovo nám. 12
39301 Pelhřimov